薛万徹，唐将。咸阳（属陕西）人。隋将薛世雄子。与兄万均投幽州罗艺，后随罗降唐，从李建成。玄武门之变，与李世民部众抗战。太宗继位用为将。击梁师都、突厥、吐谷浑、薛延陀，战高丽，屡立战功，官迁右卫将军。《旧唐书》记其筹深行阵，勇冠戎夷。高宗初期，参与房遗爱谋反被杀。
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